Robert Guillaume ha fallecido a la edad de 89 años debido a un cáncer de próstata que padecía desde hacía años. Guillaume fue famoso por poner voz a Rafiki, el mandril consejero de Simba en El Rey León de Disney (1994).
A su vez, el actor también tuvo su hueco en el mundo de los videojuegos, interpretando al científico Eli Vance en Half-Life 2.
"Fue una marcha sin dolor"
Robert Guillaume fue ganador de dos premios Emmy por su papel en las series Soap y Benson. Su esposa, Donna Guillaume, declaró a la CNN que Guillaume "se fue un poco de la manera que todos desearían: rodeado de amor y mientras dormía".